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| 含多间隙曲柄滑块机构动力学建模与特性分析 | |
| 作者姓名： | 王航 郑雪山 周挺 张国兴 侯雨雷 曾达幸 |
| 作者单位： | 浙江万里学院 信息与智能工程学院,宁波315100;燕山大学 机械工程学院,秦皇岛066004;东莞理工学院 机械工程学院,东莞523000 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家自然科学基金;河北省自然科学基金;河北省自然科学基金;河北省高等学校科学技术研究重点项目;浙江省基础公益研究项目 |
| 摘 要： | 机构由于装配的需要和制造加工精度的限制,其运动副普遍存在间隙,探究间隙对机构动力学的影响具有重要意义.针对含间隙的曲柄滑块机构,基于L-N运动副接触力数学模型计算接触力,构建了包含多组间隙的曲柄滑块机构的动力学模型.利用Matlab和Adams开展仿真实验,研究了间隙的数目、位置和大小等变量对机构输出性能的影响.利用相... |
| 关 键 词： | 曲柄滑块机构 运动副间隙 动力学建模 混沌运动 |
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