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含多间隙曲柄滑块机构动力学建模与特性分析
引用本文:王航,郑雪山,周挺,张国兴,侯雨雷,曾达幸.含多间隙曲柄滑块机构动力学建模与特性分析[J].黑龙江大学自然科学学报,2021,38(2):218-227.
作者姓名:王航  郑雪山  周挺  张国兴  侯雨雷  曾达幸
作者单位:浙江万里学院 信息与智能工程学院,宁波315100;燕山大学 机械工程学院,秦皇岛066004;东莞理工学院 机械工程学院,东莞523000
基金项目:国家重点研发计划;国家自然科学基金;河北省自然科学基金;河北省自然科学基金;河北省高等学校科学技术研究重点项目;浙江省基础公益研究项目
摘    要:机构由于装配的需要和制造加工精度的限制,其运动副普遍存在间隙,探究间隙对机构动力学的影响具有重要意义.针对含间隙的曲柄滑块机构,基于L-N运动副接触力数学模型计算接触力,构建了包含多组间隙的曲柄滑块机构的动力学模型.利用Matlab和Adams开展仿真实验,研究了间隙的数目、位置和大小等变量对机构输出性能的影响.利用相...

关 键 词:曲柄滑块机构  运动副间隙  动力学建模  混沌运动
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