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| 带有状态时滞的非线性随机系统高斯滤波方法 | |
| 引用本文： | 王硕,何定洲,朱勇,沈敦亮,于霖.带有状态时滞的非线性随机系统高斯滤波方法[J].黑龙江大学自然科学学报,2021,38(1):100-108. |
| 作者姓名： | 王硕 何定洲 朱勇 沈敦亮 于霖 |
| 作者单位： | 中国运载火箭技术研究院 北京宇航系统工程研究所,北京100076 |
| 摘 要： | 针对带有状态时滞随机系统的估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法(Guassian fil-ter,GF),给出了具体的实现形式—状态时滞容积卡尔曼滤波器(State-delayed cubature Kalman fil-ters,SDCKF).通过递归运算,获得当前和状态时滞的后验概率密度;根据高斯滤波框架分别对带... |
| 关 键 词： | 非线性滤波 高斯滤波 状态时滞 容积卡尔曼滤波 |
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