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| 基于误差的装配接触状态预测分析 | |
| 作者姓名： | 费燕琼 赵锡芳 |
| 作者单位： | [1]上海交通大学机械与动力工程学院，上海200030 [2]香港大学工业与制造系统工程系，香港 |
| 摘 要： | 由于装配环境的复杂性和检测、控制信息、装配件运动的不确定性，在研究装配接触状态时要考虑误差的影响．本文以凸多面体为装配对象，给出了在误差的情况下基于凸多面体边界元的接触状态预测算法，并以单轴孔装配为例，说明了该算法的有效性． |
| 关 键 词： | 接触状态 预测分析 误差 凸多面体 装配环境 控制信息 不确定性 预测算法 轴孔装配 复杂性 装配件 边界元 对象 |
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