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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
电子节气门的自适应前馈-反馈复合控制器设计
作者姓名:
方嘉仪
焦晓红
作者单位:
东华大学环境科学与工程学院;燕山大学电气工程学院
基金项目:
高等学校博士点专项科研基金-博导类项目(20111333110007)
摘 要:
针对具有复位弹簧和摩擦本征非线性特性的电子节气门系统,设计了一种自适应前馈-反馈复合控制器,以实现节气门的高精度位置跟踪控制。复合控制器由前馈控制器、非线性自适应补偿器和PID反馈控制器组成,是基于Lyapunov稳定性理论和自适应Backstepping技术推导获得的。因此,所设计的控制器既具有PID控制只使用输出位置检测信号反馈的优点,又避免了控制非线性系统时传统PID增益参数确定的标定与试凑。控制器的有效性通过仿真给出了验证。
关 键 词:
电子节气门
典型非线性特性
PID控制
前馈控制
非线性补偿
自适应控制
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