电子节气门的自适应前馈-反馈复合控制器设计 |
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引用本文: | 方嘉仪,焦晓红.电子节气门的自适应前馈-反馈复合控制器设计[J].燕山大学学报,2013(4):366-371. |
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作者姓名: | 方嘉仪 焦晓红 |
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作者单位: | 东华大学环境科学与工程学院;燕山大学电气工程学院 |
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基金项目: | 高等学校博士点专项科研基金-博导类项目(20111333110007) |
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摘 要: | 针对具有复位弹簧和摩擦本征非线性特性的电子节气门系统,设计了一种自适应前馈-反馈复合控制器,以实现节气门的高精度位置跟踪控制。复合控制器由前馈控制器、非线性自适应补偿器和PID反馈控制器组成,是基于Lyapunov稳定性理论和自适应Backstepping技术推导获得的。因此,所设计的控制器既具有PID控制只使用输出位置检测信号反馈的优点,又避免了控制非线性系统时传统PID增益参数确定的标定与试凑。控制器的有效性通过仿真给出了验证。
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关 键 词: | 电子节气门 典型非线性特性 PID控制 前馈控制 非线性补偿 自适应控制 |
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