| 利用JNI实现移动机器人本地Java控制系统 |
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| 引用本文： | 冯大滨,曹作良.利用JNI实现移动机器人本地Java控制系统[J].天津理工大学学报,2003,19(4):54-56. |
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| 作者姓名： | 冯大滨 曹作良 |
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| 作者单位： | 天津理工学院,机械工程学院,天津,300191 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金资助项目(023615011) |
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| 摘 要： | 介绍了JNI,详细讨论了在Windows平台上,利用Java本地方法实现机器人本地控制系统的整个过程和方法,并阐述了实施Java本地方法过程中的一些注意点.
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| 关 键 词： | 移动机器人 JNI Java |
| 文章编号： | 1004-2261(2003)04-0054-03 |
| 修稿时间： | 2003年9月24日 |
Java-based implementation of native mobile robot control system with JNI |
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| FENG Da-bin,CAO Zuo-liang.Java-based implementation of native mobile robot control system with JNI[J].Journal of Tianjin University of Technology,2003,19(4):54-56. |
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| Authors: | FENG Da-bin CAO Zuo-liang |
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| Abstract: | In this page, JNI is presented, and the implementation of native mobile robot control system with JNI is well discussed and some key points in the course of implementation are expatiated. |
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| Keywords: | mobile robot JNI Java |
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