| 独立驱动电动汽车横摆力矩的模糊控制算法 |
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| 引用本文： | 许建,张政,李翔,尹卫平,许忪. 独立驱动电动汽车横摆力矩的模糊控制算法[J]. 西安交通大学学报, 2014, 0(7) |
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| 作者姓名： | 许建 张政 李翔 尹卫平 许忪 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械工程学院电动汽车与系统控制研究所; |
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| 基金项目： | 国家“863计划”资助项目(2012AA111106);西安市科技计划资助项目(CX1249(③));中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(xjj2011072,CHD2011SY002) |
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| 摘 要： | 利用驱动力矩独立可控的优点,设计了四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩的模糊控制系统,以提高整车的操纵稳定性。控制器的上层联合反馈横摆角速度和质心侧偏角两个控制变量的偏差,进行模糊PI控制计算出整车所需总的横摆力矩;控制器的下层根据各轮对横摆力矩的贡献、各轮驱动极限和附着极限制定模糊规则,将所需横摆力矩有效地分配到各轮。同时,应用主流的V模式开发方法实现控制算法的快速开发和验证:运用自动代码生成工具,分别将控制算法和整车模型下载到实际控制器和AD5435仿真机,进行硬件在环仿真。不同工况下的仿真结果分析表明:控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性,控制算法具有可行性和高效性。
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| 关 键 词： | 独立驱动 电动汽车 直接横摆力矩控制 硬件在环仿真 |
A Fuzzy Control System for the Direct Yaw Moment of4WD Electric Vehicles |
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