基于TCP/IP协议的施克LMS111点云数据获取研究

德国SICK公司生产的激光扫描器LMS111应用于工厂自动化的多种场合。然而配套的实时监控数据软件却不能将数据获取并存储在可存储介质中。本文基于TCP/IP协议及Socket技术实现了LMS111扫描点云数据获取,并提出了利用LMS111数据获取的关键问题。实验表明,开发的软件可以获取点云数据,并将其保存在文本文件中,也证明了目标物体为黑色是数据获取无效的条件。