导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法，适用于变化的环境，通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰。本方法处理速度快，满足自引导车实时跟踪和导航的需要。