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导航系统视觉快速跟踪方法
引用本文:
胡军,曹作良,等.导航系统视觉快速跟踪方法[J].天津理工学院学报,2002,18(1):24-26.
作者姓名:
胡军
曹作良
摘 要:
提出了一种图象搜索的方法,适用于变化的环境,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰。本方法处理速度快,满足自引导车实时跟踪和导航的需要。
关 键 词:
自治车
图像搜索
视觉导航系统
视觉跟踪
图像处理
二维阈值化
噪声滤波
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