矸石充填注浆工艺实现“三下”压煤全部回采的实验研究

井下矸石充填置换系统，是将煤炭有序地开采出来，利用特殊的技术装备将矸石、沙浆充填置换其中，通过改进双向运输皮带、充填顺槽转载卸栽装置、抛射机等，有效地完成掘进煤流运输与充填矸石运输，实现井下煤炭的置换。