| 不确定离散时滞系统的鲁棒滤波与仿真 |
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| 引用本文： | 关新平,张群亮.不确定离散时滞系统的鲁棒滤波与仿真[J].系统仿真学报,2002,14(8):1078-1080. |
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| 作者姓名： | 关新平 张群亮 |
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| 作者单位： | 燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件.对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的性能指标.给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法.为了使得滤波器具有良好的稳态性能,本文考虑了LMI的优化问题.通过求解一组LMI,可以得到最优滤波器.最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性.
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| 关 键 词： | 离散时滞系统 不确定性 鲁棒滤波 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)08-1078-03 |
| 修稿时间： | 2001年10月29 |
Robust Filtering and Simulation for Uncertain Discrete Time-delay Systems |
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