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无轴承异步电机最小二乘支持向量机逆解耦控制
引用本文:杨泽斌,孙晓东,张新华,朱熀秋,刘贤兴. 无轴承异步电机最小二乘支持向量机逆解耦控制[J]. 江苏大学学报(自然科学版), 2013, 34(2)
作者姓名:杨泽斌  孙晓东  张新华  朱熀秋  刘贤兴
作者单位:1. 江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,212013
2. 江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江,212013
基金项目:国家自然科学基金资助项目,江苏省高校自然科学研究面上项目,江苏高校优势学科建设工程项目
摘    要:为了实现无轴承异步电机径向悬浮力、转速和磁链的非线性动态解耦控制,提出了基于最小二乘支持向量机逆的解耦控制策略,在分析无轴承异步电机原系统可逆的基础上,首先采用最小二乘支持向量机逼近原系统逆模型,然后将逆模型串接于原系统之前构成伪线性复合系统,将无轴承异步电机线性化解耦成径向二自由度位移子系统、转速子系统以及磁链子系统,最后为了进一步提高整个控制系统性能,为伪线性复合系统设计了闭环控制器,并采用Matlab对控制方法解耦性能进行了仿真.仿真结果表明:该方法能够成功实现无轴承异步电机系统的非线性解耦控制,并且系统具有优良的鲁棒性和动、静态性能,克服了传统解析逆解耦控制方法过分依赖于系统模型的缺点.

关 键 词:无轴承异步电机  最小二乘支持向量机  逆模型  逆系统  解耦控制

Decoupling control of bearingless induction motor with least squares support vector machine inverse
Yang Zebin , Sun Xiaodong , Zhang Xinhua , Zhu Huangqiu , Liu Xianxing. Decoupling control of bearingless induction motor with least squares support vector machine inverse[J]. Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition, 2013, 34(2)
Authors:Yang Zebin    Sun Xiaodong    Zhang Xinhua    Zhu Huangqiu    Liu Xianxing
Abstract:
Keywords:
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