| 基于轨道移动式激光扫描多期点云的隧道断面变形提取方法 |
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| 引用本文： | 王永锋,郑德华.基于轨道移动式激光扫描多期点云的隧道断面变形提取方法[J].南京师大学报,2023(2):25-33. |
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| 作者姓名： | 王永锋 郑德华 |
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| 作者单位： | 1. 杭州市勘测设计研究院有限公司;2. 河海大学地球科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金项目(BK20201257)； |
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| 摘 要： | 针对轨道移动式激光扫描技术监测地铁隧道变形的点云数据特征和隧道断面变形信息提取与分析的问题，本文提出了一种基于轨道移动式激光扫描点云的隧道断面变形提取方法和处理流程.首先采用RANSAC圆柱检测法提取地铁结构特征部位点云，利用提取的隧道结构点云进行点云的粗配准.然后设计了一种基于权重的ICP算法的精配准方法，精配准后的隧道点云通过切片点云降维处理得到二维断面数据，利用断面的k近邻点拟合曲线提取隧道断面变形值，并采用弧线投影的方法对断面变形表达.实验验证表明，提出的基于曲线拟合隧道断面变形分析的方法和过程，能够准确高效地提取到0.7 mm以上的地铁隧道断面变形信息.
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| 关 键 词： | 轨道移动式激光扫描 隧道点云 基于权重的精配准 断面变形提取 曲线拟合 |
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