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| 基于PLC控制的氧传感线束自动压装设备研制 | |
| 引用本文： | 杨红亮,李东,田广夺,李文宇,梁泽楠.基于PLC控制的氧传感线束自动压装设备研制[J].汕头大学学报(自然科学版),2023(2):62-70. |
| 作者姓名： | 杨红亮 李东 田广夺 李文宇 梁泽楠 |
| 作者单位： | 北京强度环境研究所 |
| 摘 要： | 针对现有氧传感器线束手动压装装配速度慢、定位精度低、装配质量不可控等问题，设计了一套氧传感器线束自动压装设备.设备由下位机和上位机两部分组成，下位机通过PLC控制凸轮分割机实现工件在各工站的流转，通过工业相机实现锆元件的正反、缺陷识别、OCR读取、角度和位置信息的获取，通过机器人实现了线束的力位移压装，并实现了端面激光清洁；上位机通过Labview实现线束装配信息的获取及装配质量的数据追溯.该设备结构简单，性能稳定，运行安全可靠.试验样机测试结果表明，定位误差基本控制在0.15 mm，插入力控制在10 N，装配一致性控制在2%，装配数据可追溯，能有效提升装配质量和车间自动化水平，降低工人劳动强度. |
| 关 键 词： | 氧传感器 机器视觉 力位移控制 线束压装包装 |