离散时不变线性系统的自适应控制

针对含未建模动态和外来干扰的离散ＳＩＳＯ线性系统，提出一种具普遍性的自适应控制方法，这种控制器的设计是基于系统的已知降阶模型，对建模部分的未知参数采用带来死区的加权最小二乘法进行参数递推估计，从而得到稳健的自适应控制。