| 拦截机动目标的一种鲁棒末制导律设计 |
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| 引用本文： | 张晨光,陈大融.拦截机动目标的一种鲁棒末制导律设计[J].清华大学学报(自然科学版)网络.预览,2007(8). |
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| 作者姓名： | 张晨光 陈大融 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系 北京100084 |
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| 基金项目： | 国家“八六三”高技术项目(2005AA714012) |
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| 摘 要： | 为拦截空间机动目标,将目标的机动加速度视为外界干扰,建立纵向平面内拦截器与目标间非线性相对运动的动力学模型;用反馈线性化与线性H∞理论相结合的方法,设计了一种新的鲁棒末制导律,并通过数字仿真结果验证了该末制导律的有效性。该末制导律对外界干扰具有较强的鲁棒性,既可在目标以多种形式机动逃逸时使拦截器能以特定速度直接撞击目标,还可使拦截过程中拦截器与目标的视线角速度保持在较小的数值范围。同时,文中的方法避免了应用非线性H∞理论求解Hamilton-Jacobi-Issacs偏微分不等式的烦琐,简化了求解过程。
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| 关 键 词： | 末制导律 空间拦截 反馈线性化 线性H∞理论 |
Robust terminal guidance law for maneuvering targets |
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| Authors: | ZHANG Chenguang CHEN Darong |
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| Abstract: | |
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