| 微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析 |
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| 引用本文： | 周建华,颜景平,王姝歆,张志胜.微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析[J].扬州大学学报(自然科学版),2004,7(1):36-39. |
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| 作者姓名： | 周建华 颜景平 王姝歆 张志胜 |
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| 作者单位： | 1. 扬州大学机械工程学院,江苏扬州,225009;东南大学机械系,江苏南京,210096
2. 东南大学机械系,江苏南京,210096 |
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| 基金项目： | 211工程振兴行动计划资助项目(3008002102) |
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| 摘 要： | 对于微型仿昆飞行机器人的研制，提出了一个翅膀拍动的运动模型。该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式，使其能产生较大的上升气动力。对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算，仿真结果表明：该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力。转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响。
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| 关 键 词： | 仿昆飞行 微型机器人 拍动飞行 运动模型 仿真 气动力分析 |
| 文章编号： | 1007-824X(2004)01-0036-04 |
Moving model and aerodynamic analysis of wing on insect-like flying microrobot |
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| ZHOU Jian-hua.Moving model and aerodynamic analysis of wing on insect-like flying microrobot[J].Journal of Yangzhou University(Natural Science Edition),2004,7(1):36-39. |
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| Authors: | ZHOU Jian-hua |
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| Institution: | ZHOU Jian-hua~ |
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| Keywords: | insect-like fly microrobot flapping fly moving model simulation |
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