| 非线性系统执行器故障隔离的参数区间法探讨 |
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| 引用本文： | 李泽滔,张翠侠.非线性系统执行器故障隔离的参数区间法探讨[J].华中科技大学学报(自然科学版),2009(Z1). |
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| 作者姓名： | 李泽滔 张翠侠 |
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| 作者单位： | 贵州大学电气工程学院;宿州学院电子与电气工程系; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60864003) |
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| 摘 要： | 对非线性系统故障隔离的参数区间法进行了研究,将非线性系统故障隔离的参数区间法加以推广,并用以解决非线性系统执行器故障的隔离问题.采用单连接机械人作为仿真对象对参数区间法在非线性系统执行器故障隔离中的有效性仿真验证,通过在单连接机器人模型上的仿真结果验证了该方法用于非线性系统执行器故障隔离的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性动力系统 故障隔离 参数区间 机器人 执行器 |
Actuator fault identification for nonlinear dynamic systems using parameter interval based method |
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| Li Zetao Zhang Cuixia.Actuator fault identification for nonlinear dynamic systems using parameter interval based method[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2009(Z1). |
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| Authors: | Li Zetao Zhang Cuixia |
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| Institution: | Li Zetao1 Zhang Cuixia2(1 Electrical Engineering College,Guizhou University,Guiyang 550003,China,2 Electronicaland Electrical Engineering Department,Suzhou University,Suzhou 234000,Anhui Chian) |
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| Abstract: | This paper presents the study of parameter interval based fault isolation method.The parameter interval based fault isolation method is extended to the actuator fault isolation problem for nonlinear dynamic systems.The model of single link robot is used in the simulation experiment.The simulation result shows us the effectiveness of parameter interval based isolation method in nonlinear dynamic system actuator fault isolation problem. |
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| Keywords: | nonlinear dynamic system fault isolation parameter interval robot actuator |
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