| 关节式机械手点S的加速度分析 |
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| 引用本文： | 关多友.关节式机械手点S的加速度分析[J].济南大学学报(自然科学版),1999(2). |
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| 作者姓名： | 关多友 |
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| 作者单位： | 山东建材工业学院机电工程系!山东济南，250022 |
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| 摘 要： | 导出关节式机械手手部（简称点S）在水平方向和垂直方向的加速度（ａｘ，ａｙ．）及其合加速度ａs的计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式是进一步导出其它运动参数计算式和完成各运动程序的单片机软件开发的基础。
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| 关 键 词： | 智能型机器人 关节式机械手 加速度 |
Analysis of the Acceleration on Point S of Prosthetic Manipudator |
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| Guan Duoyou.Analysis of the Acceleration on Point S of Prosthetic Manipudator[J].Journal of Jinan University(Science & Technology),1999(2). |
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| Authors: | Guan Duoyou |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent robot prosthetic manipulator acceleration analysis |
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