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| 焊接机器人三维视觉系统研制成功 | |
| 引用本文： | 思每文.焊接机器人三维视觉系统研制成功[J].应用科技,1988(4). |
| 作者姓名： | 思每文 |
| 摘 要： | 我校电子工程系陈素贤教授指导下的科研人员在焊接机器人三维视觉这项高技术研究课题的攻关中取得了可喜成果,最近通过部级评审。这项课题主要探索在人不能到达的环境中实现自主焊接,如核环境、空间站、深水下的焊接和切割作业。而三维视觉是自主焊接中的关键技术。课题组采用了结构光法在实际焊接条件下进行了深入而实际的研究。针对三维视觉中最关键的光纹图象分割问题,在 |
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