| 四辊轧机电液IGC系统鲁棒H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 孙建亮,彭艳,刘宏民. 四辊轧机电液IGC系统鲁棒H∞控制器设计[J]. 系统仿真学报, 2007, 19(23): 5451-5454,5600 |
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| 作者姓名： | 孙建亮 彭艳 刘宏民 |
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| 作者单位： | 燕山大学,轧制设备及成套技术教育部工程研究中心,亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 针对某四辊冷轧机，建立了其二自由度机架．辊系动力学模型，并进一步建立其电液IGC（IngapGaugecontr01）闭环控制系统模型．考虑此电液IGC模型的参数不确定性，利用H∞混合灵敏度简化算法设计了辊缝闭环控制器．仿真研究结果及与常规PID控制效果的比较表明，所设计的控制器对于电液伺服系统的参数不确定性具有很好的抑制性能，提高了电液IGC系统的动态性能和稳定性。
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| 关 键 词： | 电液IGC H∞鲁棒控制 混合灵敏度 四辊轧机 参数不确定性 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）23-5451-04 |
| 收稿时间： | 2007-04-16 |
| 修稿时间： | 2007-06-27 |
Design of H∞ Robust Controller for Electro-hydraulic IGC System of Four-high Mill |
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| SUN Jian-liang,PENG Yan,LIU Hong-min. Design of H∞ Robust Controller for Electro-hydraulic IGC System of Four-high Mill[J]. Journal of System Simulation, 2007, 19(23): 5451-5454,5600 |
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| Authors: | SUN Jian-liang PENG Yan LIU Hong-min |
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