|
|||||
|
|
| 自动驾驶车辆路径跟踪控制方法研究 | |
| 引用本文： | 顾小川,李军.自动驾驶车辆路径跟踪控制方法研究[J].石河子科技,2019(3). |
| 作者姓名： | 顾小川 李军 |
| 作者单位： | 重庆交通大学机电与车辆工程学院 |
| 摘 要： | 路径跟踪控制是自动驾驶车辆关键技术的一个重要环节,主要研究如何控制关键的参数使得自动驾驶车辆稳定无偏差地沿着已经规划好的路径行驶。本文介绍了常用的一些控制方法,并分析了其在自动驾驶汽车路径跟踪方面的研究应用,指出将多种算法相结合、改善模型动力学约束的完整性等会使路径跟踪的效果更精准的研究。 |
| 关 键 词： | 自动驾驶车辆 路径跟踪 控制算法 控制参数 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |