| 捷联系统姿态算法的优化 |
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| 引用本文： | 程加斌 张炎华. 捷联系统姿态算法的优化[J]. 应用科学学报, 1998, 16(2): 222-228 |
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| 作者姓名： | 程加斌 张炎华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学 |
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| 基金项目： | 教委博士点基金及中船总基础研究基金 |
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| 摘 要： | 该文对姿态计算四元数方法进行了研究.通过对计算姿态矩阵的U-S分解,清楚地表达了不同算法的标度误差、歪斜误差和漂移误差;同时也对整流误差、算法优化以及陀螺输出速率信号的提取阶次与计算误差间的关系等问题作了探讨
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| 关 键 词： | 姿态算法 漂移误差 算法优化 捷联系统 |
| 收稿时间： | 1996-05-29 |
| 修稿时间： | 1996-11-13 |
Study on the Attitude Algorithm of Strapdown System |
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| CHENG JIABIN ZHANG YANHUA. Study on the Attitude Algorithm of Strapdown System[J]. Journal of Applied Sciences, 1998, 16(2): 222-228 |
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| Authors: | CHENG JIABIN ZHANG YANHUA |
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| Affiliation: | Shanghai Jiaotong University, shanghai 200030 |
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| Abstract: | The quaternion attitude algorithms are studied in this paper. The scale error, skew error and drift error for algorithms of different kind are clearly described by using US fraction of attitude matrix. Coning error and algorithm optimization are also discussed in this paper. |
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| Keywords: | strapdown system attitude algorithm drift error algorithm optimization |
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