| 假肢踝关节机构的仿生设计 |
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| 引用本文： | 张永明. 假肢踝关节机构的仿生设计[J]. 北京交通大学学报(自然科学版), 1988, 0(2) |
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| 作者姓名： | 张永明 |
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| 作者单位： | 北方交通大学机械工程系 |
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| 摘 要： | 为了扩大假肢踝关节的功能范围,本文对九杆二自由度的连杆踝关节机构进行了研究.这种假肢踝关节除了具有目前国产假肢踝关节的功能以外,还具有以下特点:第一,在不增加辅助动作的情况下,适应截肢者的下蹲动作;第二,将摆动中期的功能长度缩短1.3～1.7cm;第三,适应后跟高度在0～3.5cm 范围内的任意一种鞋.
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| 关 键 词： | 假肢 踝关节 |
Simulative Design of Artificial Ankle Mechanism |
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| Zhang Yongming. Simulative Design of Artificial Ankle Mechanism[J]. JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY, 1988, 0(2) |
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| Authors: | Zhang Yongming |
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| Affiliation: | Zhang Yongming Department of Mechanical Engineering |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | artificicial leg ankle |
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