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| 惯性/北斗组合导航系统的鲁棒H∞滤波 | |
| 引用本文： | 李艳辉,杨琦.惯性/北斗组合导航系统的鲁棒H∞滤波[J].吉林大学学报(信息科学版),2015,33(3):261-266. |
| 作者姓名： | 李艳辉 杨琦 |
| 作者单位： | 东北石油大学 电气信息工程学院, 黑龙江 大庆 163318 |
| 基金项目： | 黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q13177)，黑龙江省自然科学基金资助项目(F201403) |
| 摘 要： | 为提高惯性/北斗组合导航系统的精度, 将鲁棒H∞滤波算法应用于惯性/北斗组合导航系统中, 该算法可克服模型的不确定性对滤波精度的影响, 并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题。仿真试验最终表明, 鲁棒H∞滤波算法应用于组合导航系统是有效的。 |
| 关 键 词： | 鲁棒H&infin 滤波 惯性/北斗组合导航 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2014-07-18 |
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