| 基于瑞萨单片机R8C/38A的智能模型车设计和实现 |
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| 引用本文： | 郝屏,黄懿.基于瑞萨单片机R8C/38A的智能模型车设计和实现[J].河南科学,2014(9). |
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| 作者姓名： | 郝屏 黄懿 |
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| 作者单位： | 1. 河南化工职业学院,郑州,450042
2. 东风商用车技术中心,武汉,430056 |
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| 摘 要： | 提出基于瑞萨R8C/38A单片机的智能模型车的设计与实现方案.智能模型车利用红外传感器采集路面信息,以瑞萨单片机R8C/38A作为控制核心.通过舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制,实现模型车的自主寻迹行驶.实践证明,根据此方案制作的模型车具有较好的动力性能和转向性能,能精准地识别赛道上的路线,具有速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点.
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| 关 键 词： | 智能车 单片机 红外感应器 路径识别 PID控制 |
Design and Implementation of Intelligent Model Car Based on Renesas Single-chip Micrcomputer R8C/38A |
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| Hao Ping,Huang Yi.Design and Implementation of Intelligent Model Car Based on Renesas Single-chip Micrcomputer R8C/38A[J].Henan Science,2014(9). |
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| Authors: | Hao Ping Huang Yi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent car single-chip micrcomputer infrared sensor path identification PID control |
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