| 基于天文测角测速组合的小行星探测器自主导航方法 |
| |
| 引用本文： | 张伟,黄庆龙,陈晓.基于天文测角测速组合的小行星探测器自主导航方法[J].中国科学:物理学 力学 天文学,2019(8):88-97. |
| |
| 作者姓名： | 张伟 黄庆龙 陈晓 |
| |
| 作者单位： | 上海卫星工程研究所;上海市深空探测技术重点实验室 |
| |
| 基金项目： | 科工局十三五民用航天预研(编号:D030102);上海市科委科研计划(编号:18DZ2272300)资助项目 |
| |
| 摘 要： | 自主导航是保障深空探测任务顺利实施的关键技术之一,本文针对小行星探测器在实际工程任务中对天文自主导航能力的需求,提出了天文光谱测速结合天文图像测角的组合自主导航方法,实现小行星探测器连续自主、实时高精度导航.以主带小行星谷神星探测任务为背景,分析了本文所提出的组合导航方法的可观测性,并基于UKF算法,给出了组合导航系统仿真分析.仿真结果表明,组合导航系统的可观测性更好,对比传统的地面无线电导航或者测角导航方法,导航结果精度更高、实时性更优,可为小行星探测器变轨修正等提供准确的导航信息.本文所给出的组合导航方法有效可靠、工程实现简单,为我国小行星探测工程任务及后续深空重大任务的实施提供参考.
|
| 关 键 词： | 小行星探测 组合导航 测速导航 光谱频移 自主导航 |
Autonomous celestial navigation method of asteroid probe based on angle measurement and velocity measurement |
| |
| ZHANG Wei,HUANG QingLong,CHEN Xiao.Autonomous celestial navigation method of asteroid probe based on angle measurement and velocity measurement[J].Scientia Sinica Pysica,Mechanica & Astronomica,2019(8):88-97. |
| |
| Authors: | ZHANG Wei HUANG QingLong CHEN Xiao |
| |
| Institution: | (Shanghai Institute of Satellite Engineering,Shanghai 201109,China;Shanghai Key Laboratory of Deep Space Exploration Technology,Shanghai 201109,China) |
| |
| Abstract: | ZHANG Wei;HUANG QingLong;CHEN Xiao(Shanghai Institute of Satellite Engineering,Shanghai 201109,China;Shanghai Key Laboratory of Deep Space Exploration Technology,Shanghai 201109,China) |
| |
| Keywords: | asteroid exploration integrated navigation velocity measurement navigation spectral frequency shift autonomous navigation |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
