| 用多方位-距离滤波法解纯方位定位问题 |
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| 引用本文： | 许志刚,董志荣.用多方位-距离滤波法解纯方位定位问题[J].南京理工大学学报(自然科学版),2003,27(4):418-422. |
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| 作者姓名： | 许志刚 董志荣 |
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| 作者单位： | 1. 淮海工学院数理科学系,连云港,222001
2. 江苏自动化研究所,连云港,222006 |
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| 摘 要： | 通过预估初距，将距离、方位滤波法应用于纯方位单目标定位问题，利用二乘滤波原理建立了多方位—距离滤波法应用于观测器方位序列估计目标运动参数的数学模型，给出并严格证明了方位与初距的变化规律，为建立快速、实用的可视化多模型法奠定了理论基础。
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| 关 键 词： | 纯方位系统 目标定位 多方位—距离滤波法 |
| 修稿时间： | 2002年3月6日 |
Multi-bearings and One-range Filter for Bearing-only Target Locating |
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| Abstract: | With giving a firstrange,bearingonly target locating is studied by multibe arings and onerange filter. A mathematical model for estimating motionparame ter of target based on bearing series is given by multibearings and onerang e filter, and the change relation between bearings and range is discussed and pr oved.Finally the theory foundation for establishing rapid and practical visual model is provided. |
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| Keywords: | bearingonly system target locating multibeari ngs and onerange filter |
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