|
|||||
|
|
| 电液伺服滑模控制遗传优化仿真研究 | |
| 引用本文： | 曹昌勇,林华.电液伺服滑模控制遗传优化仿真研究[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2020,36(5). |
| 作者姓名： | 曹昌勇 林华 |
| 作者单位： | 皖西学院 机械与车辆工程学院,安徽 六安 237012;皖西学院 机械与车辆工程学院,安徽 六安 237012 |
| 基金项目： | 安徽高校自然科学研究重点项目;皖西学院校级自然科学研究重点项目;安徽省级质量工程项目;皖西学院质量工程项目 |
| 摘 要： | 建立电液伺服控制系统滑模变结构控制模型,采用遗传优化方法对滑模因子和饱和函数边界层等参数进行优化求解,以跟踪偏差和滑模控制器输入为优化指标,设置个体拥有30个染色体,进行50次迭代,得到优化的滑模因子和边界层厚度。结果表明:遗传优化算法能收敛得到模型的最优解;优化后的跟踪效果良好,稳态时的误差曲线变化范围在±0.000 15范围内,达到了较高的控制精度。 |
| 关 键 词： | 电液伺服系统 滑模控制 遗传优化 MATLAB/Simulink |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |