| 弧焊机器人工作单元Internet远程控制系统 |
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| 引用本文： | 陈文杰,陈善本.弧焊机器人工作单元Internet远程控制系统[J].上海交通大学学报,2005,39(7):1042-1045. |
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| 作者姓名： | 陈文杰 陈善本 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030;上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030 |
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| 基金项目： | 上海市科学技术委员会资助项目（021111116） |
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| 摘 要： | 采用IGRIP（Interactive Graphics Robot Instruction Program）建立了弧焊机器人工作单元空间场景模型，基于Internet实现了机器人的远程运动仿真．在仿真的基础上，采用CORBA-CGI（Common Obiect Request Broker Architecture-Common Gateway Interface）方式实现了弧焊机器人的Internet远程控制．同时，通过现场摄像机，机器人的运动视频可以反馈回操作者的Web页面，这样操作者就可以远程监控机器人的运动．控制实验表明，该机器人远程运动控制方案是可行、有效的．
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| 关 键 词： | 弧焊机器人 互联网 远程控制 |
| 文章编号： | 1006-2467(2005)07-1042-04 |
| 收稿时间： | 2004-06-09 |
| 修稿时间： | 2004年6月9日 |
The Remote Control System of Arc Welding Robot Workcell via Internet |
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| CHEN Wen-jie,CHEN Shan-ben.The Remote Control System of Arc Welding Robot Workcell via Internet[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2005,39(7):1042-1045. |
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| Authors: | CHEN Wen-jie CHEN Shan-ben |
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| Abstract: | A workspace scene model of welding robot workcell was established by interactive graphics robot instruction program (IGRIP). Robots' remote motion simulation was realized via Internet. Based on the results of simulation, the Internet based remote control of robots is realized with common object (request) broker architecture-common gateway interface(CORBA-CGI) paradigm. Meanwhile, the robots (motion) video can be fed back to the operator on the Web. The operator can supervise the motion of robots (simultaneously) at a distance. The experimental results indicate that the scheme is feasible and provides a (basis) for Internet based supervisory control of arc welding robot workcell. |
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| Keywords: | arc welding robot internet remote control |
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