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| 具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制 | |
| 作者姓名： | 伏玉笋 田作华 施颂椒 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所, 上海 200030 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (60 0 0 40 0 5 ) |
| 摘 要： | 研究了具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制问题.用耗散理论,基于Hamil-ton Jocabi不等式,得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法. |
| 关 键 词： | 非线性系统 可靠控制 Hamilton-Jacobi不等式 H∞理论 |
| 收稿时间： | 2000-01-18 |
| 修稿时间： | 2000-04-08 |
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