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| 具有复制执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制 | |
| 作者姓名： | 伏玉笋 田作华 施颂椒 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所, 上海 200030 |
| 摘 要： | 研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制.用耗散理论,基于Hamilton-Jo-cabi不等式,得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法,使得当有执行机构失效时,闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限. |
| 关 键 词： | H∞理论 非线性系统 可靠控制 Hamilton-Jacobi不等式 |
| 收稿时间： | 2000-04-18 |
| 修稿时间： | 2000-06-10 |
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