基于Wigner-Ville分布的移动机器人语音定位中时延估计方法 |
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作者姓名: | 徐海涛 张毅 |
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作者单位: | 重庆邮电大学 先进制造工程学院,重庆 400065,重庆邮电大学 先进制造工程学院,重庆 400065 |
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基金项目: | 重庆市科技计划项目(cstc2015jcyjBX0066,cstc2017jcyjAX0033);重庆市教委科学技术项目(KJ1600428) |
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摘 要: | 在移动机器人语音交互中,时延估计算法的精度是影响语音定位精度的关键因素。针对在强噪声情况下,基于时延估计原理进行语音定位的精度较低的问题,提出基于维格纳 威利分布(Wigner-Ville distribution, WVD)的一次与二次相关时延估计算法。在强随机噪声环境条件下,信号间的相关计算会加大侧峰的峰值,极大程度地干扰对主峰峰值的搜索,无法准确估计时延,进而影响语音定位效果。为了减小侧峰的影响,进一步对相关峰值加窗处理。但加窗虽减小了侧峰的干扰,却导致主峰宽度变大且变化趋势平坦,也会影响时延估计精度,因此,需选择希尔伯特变换对峰值锐化处理。仿真实验研究了各算法的估计情况与时延估计的均方根误差,实验结果表明,所提出算法相比其他几种算法对时延估计性能更高。此外,实际场景实验验证了该算法的抗噪声性能。
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关 键 词: | 移动机器人 语音人机交互 时延估计 Wigner-Ville分布 希尔伯特变换 |
收稿时间: | 2018-12-11 |
修稿时间: | 2019-12-18 |
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