基于ARM+DSP+FPGA的可重构CNC系统 |
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引用本文: | 董海涛,庄淑君,陈冰,陈幼平.基于ARM+DSP+FPGA的可重构CNC系统[J].华中科技大学学报(自然科学版),2012,40(8):82-87. |
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作者姓名: | 董海涛 庄淑君 陈冰 陈幼平 |
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作者单位: | 1. 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心,湖北武汉430074 广西大学机械工程学院,广西南宁530004 2. 洛阳理工学院电气工程与自动化系,河南洛阳,471023 3. 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心,湖北武汉,430074 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目 |
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摘 要: | 通过分析基于PC机的数控系统及嵌入式数控系统架构存在的局限性,结合开放式数控系统的功能需求,设计了一个具有工业以太网功能的模块化嵌入式可重构计算机数控(CNC)系统.该系统改进了传统的基于ARM+DSP+FPGA的嵌入式系统设计架构,并扩展了工业以太网功能模块.在此基础上构建了系统硬件平台,给出了系统硬件构成及系统软件实现.该系统中央数字控制单元不再是一个通用的单CPU系统,而是一个嵌入式多CPU系统,不但运算能力强、结构灵活、成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点.
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关 键 词: | 计算机数控系统 可重构 精简指令集机器 数字信号处理器 现场可编程门阵列 工业以太网 |
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