| 不同威胁源下无人机的攻击航路规划算法与仿真 |
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| 引用本文： | 杨遵,雷虎民,曾康斌. 不同威胁源下无人机的攻击航路规划算法与仿真[J]. 系统仿真学报, 2010, 22(8) |
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| 作者姓名： | 杨遵 雷虎民 曾康斌 |
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| 作者单位： | 1. 桂林空军学院,桂林,541003
2. 空军工程大学导弹学院,三原,713800 |
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| 基金项目： | 总装武器装备预研基金，航天科技创新基金 |
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| 摘 要： | 考虑到任务环境中威胁源的不同属性,提出一种新的航路规划方法,进行了计算机仿真.将加权Voronoi图应用于威胁空间剖分确定被选航路集,设计了剖分方法,研究了剖分特点.鉴于加权Voronoi图的生成较为复杂,给出了简化策略.仿真结果表明,提出的航路规划方法不仅与实际情况更为接近,而且切实有效可行.
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| 关 键 词： | 不同威胁源 无人机 航路规划 加权Voronoi图 计算机仿真 |
Attack Path Planning Algorithm and Simulation under Different Threats for Unmanned Air Vehicles |
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| YANG Zun,LEI Hu-min,ZENG Kang-bin. Attack Path Planning Algorithm and Simulation under Different Threats for Unmanned Air Vehicles[J]. Journal of System Simulation, 2010, 22(8) |
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| Authors: | YANG Zun LEI Hu-min ZENG Kang-bin |
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