| 控制受限时有限响应时间调节器 |
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| 引用本文： | 赵克友. 控制受限时有限响应时间调节器[J]. 山东大学学报(理学版), 1987, 0(2) |
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| 作者姓名： | 赵克友 |
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| 作者单位： | 山东大学数学系 |
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| 基金项目： | 中国科学院科学基金资助的课题 |
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| 摘 要： | 本文讨论具有控制约束的线性时不变系统的有限响应时间调节器问题。得到了根据最小能量控制的综合步骤。对控制幅值受限的单输入系统提出了递归算法。解决了有振荡型极点线性系统的镇定。
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| 关 键 词： | 线性系统 采样控制 控制约束 可控性 广义逆矩阵 有限响应时间调节器 |
CONSTRAINED FINITE SETTLING-TIME REGULATOR |
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| Zhao Keyou. CONSTRAINED FINITE SETTLING-TIME REGULATOR[J]. Journal of Shandong University, 1987, 0(2) |
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| Authors: | Zhao Keyou |
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| Abstract: | The finite settling-time regulator problem of linear time-invariantsystems with control constraints is discussed.Synthesis procedure basedon minimum-energy control is obtained.A recursive algorithm of single-input systems with amplitude constraint is presented.By the way,thestabilization of linear systems with oscillatory poles can easily be reso-lved. |
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| Keywords: | Linear system sampled-data control control constraint controllability generalized inverse matrix finite settling-time regulator |
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