| 混合系统:回顾与展望 |
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| 引用本文： | 马国梁,陈庆伟,胡维礼. 混合系统:回顾与展望[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2003, 33(Z1): 46-50 |
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| 作者姓名： | 马国梁 陈庆伟 胡维礼 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化系,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，60174019,60034010， |
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| 摘 要： | 本文首先对混合系统的概念及研究背景进行了介绍,然后综述了混合系统的分析与设计,重点讨论了分析切换系统稳定性的统一李雅普诺夫函数法、多李雅普诺夫函数法,介绍了混合系统的最优控制、混合系统的验证与仿真.对混合系统未来的研究趋势进行了展望,并进一步指出混合系统研究的重要意义.
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| 关 键 词： | 混合系统 切换系统 稳定性 Lyapunov函数 最优控制 |
| 文章编号： | 1001-0505(2003)增刊-0046-05 |
| 修稿时间： | 2003-05-27 |
Hybrid systems: review and perspective |
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| Ma Guoliang Chen Qingwei Hu Weili. Hybrid systems: review and perspective[J]. Journal of Southeast University(Natural Science Edition), 2003, 33(Z1): 46-50 |
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| Authors: | Ma Guoliang Chen Qingwei Hu Weili |
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| Abstract: | In this paper, first, concept and research background of hybrid systems are introduced, and then a summary to analysis and design of hybrid systems is given. The analysis to stability of switched systems is emphasized, including common Lyapunov function method and multiple Lyapunov functions method. Optimal control, verification and simulation of hybrid systems are introduced. Perspective on future direction of hybrid systems is described. Finally, the importance on the research of hybrid systems is stressed. |
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| Keywords: | hybrid systems switched systems stability Lyapunov function optimal control |
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