| 具有时滞依赖的不确定系统鲁棒H∞保代价控制 |
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| 引用本文： | 付兴建,童朝南.具有时滞依赖的不确定系统鲁棒H∞保代价控制[J].中南大学学报(自然科学版),2006,37(1):141-144. |
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| 作者姓名： | 付兴建 童朝南 |
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| 作者单位： | 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对一类含有时滞依赖的不确定线性系统，研究了具有鲁棒H∞性能的保代价控制器的设计。假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的，采用基于线性矩阵不等式和构造适当的Lyapunov泛函相结合的方法，给出了一种鲁棒H∞状态反馈保代价控制器的设计，仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈保代价控制器，所设计的保代价控制器对所有容许的不确定性不仅使相应的闭环系统渐进稳定，而且能保证闭环系统满足一定的鲁棒H∞保代价性能指标，达到抑制干扰的效果。最后，用数值算例及仿真结果验证了所给方法的可解性和有效性。
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| 关 键 词： | 时滞依赖 保代价控制 线性矩阵不等式 状态反馈 |
| 文章编号： | 1672-7207(2006)01-0141-04 |
| 收稿时间： | 2005-02-10 |
| 修稿时间： | 2005年2月10日 |
Robust H∞ guaranteed cost control for the uncertain systems with dependent time-delay |
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| FU Xing-jian,TONG Chao-nan.Robust H∞ guaranteed cost control for the uncertain systems with dependent time-delay[J].Journal of Central South University:Science and Technology,2006,37(1):141-144. |
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| Authors: | FU Xing-jian TONG Chao-nan |
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| Institution: | School of Information and Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dependent time-delay guaranteed cost control linear matrix inequality state feedback |
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