| MOTOMAN示教编程方法 |
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| 引用本文： | 冯月晖.MOTOMAN示教编程方法[J].西南科技大学学报,2005,20(2):20-22. |
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| 作者姓名： | 冯月晖 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信息工程学院,四川,绵阳,621010 |
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| 摘 要： | 探讨了MOTOMAN工业机器人的两种示教方法(直接示教、离线示教)以及编程语言，并且通过书写汉字实例验证了MOTOMAN工业机器人的在线示教编程方法。
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| 关 键 词： | 机器人 示教 编程 再现 机械手 |
| 文章编号： | 1671-8755(2005)02-0020-03 |
| 修稿时间： | 2005年3月1日 |
Programming Method for MOTOMAN Industrial Robot Teaching |
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| Feng Yuehui.Programming Method for MOTOMAN Industrial Robot Teaching[J].Journal of Southwest University of Science and Technology,2005,20(2):20-22. |
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| Authors: | Feng Yuehui |
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| Abstract: | Discusses the two teaching methods (direct teaching, out-line teaching) and the programming language for MOTOMAN industrial robot and validates the teaching method for MOTOMAN industrial robot through an example of the writing Chinese characters. |
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| Keywords: | robot teaching programming pky manipulator |
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