智能机器的设计分析

本文介绍了一种在不确定和不熟悉的环境下，人最少干预其运动的智能机器设计的解析表达方法。这种智能机器是基于增加精度减少智能（ＩＰＤＩ）的原理，由组织层、协调层和执行层组成的。