| 倒立摆平衡系统变结构控制器的设计 |
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| 引用本文： | 赵梅花,朱邦太. 倒立摆平衡系统变结构控制器的设计[J]. 河南科技大学学报(自然科学版), 2003, 24(2): 79-82 |
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| 作者姓名： | 赵梅花 朱邦太 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471039 |
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| 基金项目： | 河南科技大学基金资助项目 (2 0 0 10 8) |
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| 摘 要： | 系统作滑模运动时其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关，这时系统具有相当强的鲁棒性和抗干扰能力。本文把变结构控制策略应用于倒立摆平衡系统，设计出带状态反馈的变结构控制器，并进行了仿真研究。结果表明该控制系统对敏感部位上摆扰动及参数摄动具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 倒立摆平衡系统 变结构控制器 鲁棒性 抗干扰能力 数学模型 仿真 |
| 文章编号： | 1000-5080(2003)02-0079-04 |
| 修稿时间： | 2003-01-21 |
Design of Variable Structure Controller to Two Inverse Pendulum Balance System |
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| ZHAO Mei-Hua,ZHU Bang-Tai. Design of Variable Structure Controller to Two Inverse Pendulum Balance System[J]. Journal of Henan University of Science & Technology:Natural Science, 2003, 24(2): 79-82 |
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| Authors: | ZHAO Mei-Hua ZHU Bang-Tai |
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| Abstract: | The variable structure control strategy made the system's mold almost irrelevant with outsider interference and parameter variable. In this paper,a controller with feedback is designed with the using of variable structure control strategy in two inverse pendalum balance system.Simulation results show that the system has stronger robustness and anti-interference ability. |
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| Keywords: | Variable structure control Sliding mode Robustness Inverse pendulum |
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