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| 非线性不确定时滞系统的鲁棒滑模控制 | |
| 引用本文： | 李钧涛,李庆富,史霄波.非线性不确定时滞系统的鲁棒滑模控制[J].河南师范大学学报(自然科学版),2011,39(3):5-9. |
| 作者姓名： | 李钧涛 李庆富 史霄波 |
| 作者单位： | 1. 河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡,453007 2. 平顶山学院,数学与信息科学学院,河南平顶山467002 3. 河南师范大学计算机与信息技术学院,河南新乡,453007 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60850004); 河南省教育厅自然科学研究计划项目(2011B120005;2008A520013); 河南师范大学青年科学基金(2010qk01) |
| 摘 要： | 针对一类非线性不确定时滞系统,提出了一种新的鲁棒滑模控制设计方法.通过使用一个综合性能指标,设计了无记忆鲁棒滑模控制器,确保了闭环系统的稳定性,有效地抑制了时滞系统滑模控制设计的抖振.仿真结果证明了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 时滞系统 滑模控制 线性矩阵不等式 抖振 |
Robust Sliding Mode Control for Nonlinear Uncertain Time-Delay Systems |
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| LI Jun-tao,LI Qing-fu,SHI Xiao-bo.Robust Sliding Mode Control for Nonlinear Uncertain Time-Delay Systems[J].Journal of Henan Normal University(Natural Science),2011,39(3):5-9. | |
| Authors: | LI Jun-tao LI Qing-fu SHI Xiao-bo |
| Institution: | LI Jun-tao1a,LI Qing-fu2,SHI Xiao-bo1b(1.a.College of Mathematics and Information Science,b.College of Computer & Information Technology,Henan Normal University,Xinxiang 453007,China,2.College of Mathematics and Information Science,Pingdingshan University,Pingdingshan 467002,China) |
| Abstract: | A new robust sliding mode control design methodology is proposed for a class of nonlinear uncertain time-delay system.A memoryless robust sliding mode controller is designed to guarantee the stability of the closed-loop systems by using a synthetic performance index,which can reduce the chattering of the sliding mode control for time-delay system.Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method. |
| Keywords: | time-delayed system sliding mode control linear matrix inequality(LMI) chattering |
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