| 基于DSP/BIOS 的伺服控制系统软件设计 |
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| 引用本文： | 马文超,王正勇.基于DSP/BIOS 的伺服控制系统软件设计[J].科学技术与工程,2012,12(35):9702-9705,9709. |
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| 作者姓名： | 马文超 王正勇 |
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| 作者单位： | 四川大学电子信息学院,成都,610000 |
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| 摘 要： | 为了克服系统非线性因素给伺服系统造成的不稳定性,以及满足系统高精度指标要求等目的,模糊算法和传统PID算法结合构成的双模控制算法在伺服控制系统中得到了广泛应用。但由于其相对于传统PID算法运算量大,传统的顺序软件设计方法往往不能够满足对实时性要求较高的伺服控制系统。分析了"速度环路+位置环路"双环控制系统原理,速度环路采用PID控制而位置环路采用模糊PI控制的控制策略,建立了基于DSP/BIOS的伺服系统软件设计。介绍了任务线程的划分规则。将设计的软件在实际系统中。结果表明,系统的控制精度、可靠性得到大大提高,也利于软件的升级与扩展。
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| 关 键 词： | 模糊算法 双环控制 PID DSP/BIOS |
| 收稿时间： | 2012/7/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 8/9/2012 3:03:47 PM |
Software design for Servo system based on DSP/BIOS |
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| mawenchao and wangzhengyong.Software design for Servo system based on DSP/BIOS[J].Science Technology and Engineering,2012,12(35):9702-9705,9709. |
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| Authors: | mawenchao and wangzhengyong |
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| Institution: | (College of Electronic and Information Engineering,Sichuan University,Chengdu 610064,P.R.China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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