| 一类迭代学习控制的自适应参数优化 |
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| 引用本文： | 李仁俊,韩正之,唐厚君.一类迭代学习控制的自适应参数优化[J].系统仿真学报,2005,17(8):1833-1835. |
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| 作者姓名： | 李仁俊 韩正之 唐厚君 |
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| 作者单位： | 上海交通大学智能工程研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 针对一类迭代学习控制提出了一种基于二次性能指标函数的自适应参数优化方法。如果原离散系统是正定的，那么这种具有可调参数的学习算法可以保证误差按几何单调收敛于0，如果系统非正定的，提出了一种反馈调节方法使系统正定。数值仿真表明了所提出算法和条件的有效性。
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 参数优化 单调收敛 正定 |
| 文章编号： | 1004-731X（2005）08-1833-03 |
| 收稿时间： | 2004-05-24 |
| 修稿时间： | 2004年5月24日 |
Adaptive Parameter Optimization of A Class of Iterative Learning Control |
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| LI Ren-jun,HAN Zheng-zhi,TANG Hou-jun.Adaptive Parameter Optimization of A Class of Iterative Learning Control[J].Journal of System Simulation,2005,17(8):1833-1835. |
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| Authors: | LI Ren-jun HAN Zheng-zhi TANG Hou-jun |
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| Abstract: | A class of iterative learning control with adaptive parameter optimization is proposed through a quadratic performance index. This learning algorithm with adjustable parameter guarantees geometrically monotonic convergence of the error to zero if the original discrete-time system is positive. If it is not positive, the conditioning method with feedback makes the system positive. Numerical simulations are presented to illustrate the effectiveness of the algorithm and condition. |
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| Keywords: | iterative learning control parameter optimization monotonic convergence positive |
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