| 光学头定位系统的输入成形控制 |
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| 引用本文： | 王松,席斌. 光学头定位系统的输入成形控制[J]. 厦门大学学报(自然科学版), 2001, 40(Z1): 157-160 |
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| 作者姓名： | 王松 席斌 |
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| 作者单位： | 厦门大学自动化系厦门 |
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| 摘 要： | 光学头定位控制由于快速性的要求使得系统产生振荡,影响定位精度.本文应用输入成形方法抑制光头在定位时的振动.通过建立光学头机电系统的数学模型,对于无参数摄动和有参数摄动两种情形分别应用零振荡()和零振荡加微分()两种输入成形控制器进行振动抑制,计算机数值仿真结果表明,该方法对于抑制光学头定位过程中的振动具有较好的效果.
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| 关 键 词： | 输入成形 调制脉冲 振动抑制 |
| 文章编号： | 0438-0479(2001)-138-05 |
| 修稿时间： | 2001-04-28 |
Apply Input Shaping for Orient of Drive Head |
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| Singh T,Vadali S R.Robust time-optimalcontrol:a frequency domain approach[J].AIAA Journal of Guidance,Control andDynamics,,-.. Apply Input Shaping for Orient of Drive Head[J]. Journal of Xiamen University(Natural Science), 2001, 40(Z1): 157-160 |
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| Authors: | Singh T Vadali S R.Robust time-optimalcontrol:a frequency domain approach[J].AIAA Journal of Guidance Control andDynamics -. |
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| Affiliation: | Singh T,Vadali S R.Robust time-optimalcontrol:a frequency domain approach[J].AIAA Journal of Guidance,Control andDynamics,1994,346-353. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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