| 一种改进单机器人类蚂蚁全区域覆盖算法研究 |
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| 引用本文： | 李慧勇. 一种改进单机器人类蚂蚁全区域覆盖算法研究[J]. 太原师范学院学报(自然科学版), 2011, 10(1): 89-91 |
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| 作者姓名： | 李慧勇 |
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| 作者单位： | 山西工程职业技术学院计算机工程系,山西太原,030009 |
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| 摘 要： | 对基于栅格地图的单机器人类蚂蚁全区域覆盖算法进行了研究,并提出了一种改进的单机器人类蚂蚁全区域覆盖算法.在新算法中,将栅格地图中的栅格划分为‘未访问’、‘可访问’和‘不可访问’三种状态,机器人根据栅格的状态采用不同的移动策略,从而大大降低了原来单机器人类蚂蚁算法中的重复覆盖率,有效减少了机器人移动次数.最后,通过仿真实验,证明了该算法有效可行.
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| 关 键 词： | 单机器人 区域覆盖 栅格地图 类蚂蚁算法 |
Research on Ant-like Algorithm of Area Coverage in Single Robot |
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| Li Huiyong. Research on Ant-like Algorithm of Area Coverage in Single Robot[J]. Journal of Taiyuan Normal University:Natural Science Edition, 2011, 10(1): 89-91 |
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| Authors: | Li Huiyong |
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| Affiliation: | Li Huiyong(Department of Computer Engineering,Shanxi Engineering Vocational College,Taiyuan 030009,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | single robot area coverage grid map ant-like algorithm |
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