| 多模型预测控制的平滑切换 |
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| 引用本文： | 李少远,席裕庚.多模型预测控制的平滑切换[J].上海交通大学学报,1999,33(11):1345-1347. |
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| 作者姓名： | 李少远 席裕庚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学电子信息学院上海200030 |
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| 摘 要： | 基于预测控制应用在多模型系统时的切换扰动，在切换时间ｔ０ 已知条件下，通过重新构造系统的步限矩阵，提出了一种控制系统平滑切换的广义预测控制算法．预测控制中步限矩阵是预测步限Ｎ 步内Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ 方程的系数．研究了当前计算时刻ｔ在计算步长ｋ：①ｔ＋ ｋ＜ ｔ０＋ １；②ｔ＋ ｋ＝ ｔ０＋ １；③ｔ０＋ １＜ ｔ＋ ｋ≤ｔ＋ Ｎ 三种情况下步限矩阵的元素构成，实现了多模型控制系统的平稳切换．仿真结果表明该方法的有效性
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| 关 键 词： | 多模型控制 预测控制 非线性系统 |
| 文章编号： | 1006-2467(1999)11-1345-03 |
| 修稿时间： | 1998年9月22日 |
Switching Smoothly of Multi-Model Predictive Control Systems |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi model control predictive control nonlinear systems |
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