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| 差异化及路径综合优化的变电站机器人巡检策略 | |
| 作者姓名： | 杨京渝 彭丽 殷亮 赵伟林 |
| 作者单位： | 湖南城市学院 智慧城市能源感知与边缘计算湖南省重点实验室,湖南 益阳 413000;国网湖南省电力有限公司 湘西供电分公司,湖南 吉首 416000 |
| 基金项目： | 湖南省教育厅科学研究项目;湖南省教育厅科学研究项目 |
| 摘 要： | 通过健康状态和重要等级2个维度综合判定变电设备的管控级别,并根据各类设备的管控级别,提出了基于设备优先级的变电站差异化机器人智能巡检模式.在此基础上,为实现巡检路径最优,提出了基于设备优先级及路径规划综合优化的巡检策略;构建了同时考虑设备优先级与巡检路径长度的优化目标函数,并结合遗传算法进行求解;以220 kV变电站机... |
| 关 键 词： | 设备优先级 遗传算法 路径规划 差异化巡检 |
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